精密数控回转工作台位置控制的研究
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- 【摘要】在基于工业控制计算机的开放式数控系统中, 为实现精密数控回转工作台的位豆控
制, 文中提出了半闭环智能控制方法, 并针对转台中蜗轮蜗杆传动机构的特点, 提出了精密数控
回转工作台的双向螺距误差补偿方法。该控制算法和补偿算法已经应用在某航天火箭喷管锐楷加工
控制系统中。
关键词计算机数控位呈控制控制误差补偿
当需要数控机床具有复杂的曲线和曲面加工能力时, 必须配
备回转轴, 而数控回转工作台是在数控机床上完成回转进给功能
的直接部件。采用蜗轮蜗杆传动副的数控回转工作台, 减速比大,
可以提高电机扭矩, 并且具有“ 自锁” 功能, 可以在电机失电后保
持工件的位置, 因此, 在实际中得到了广泛的应用。目前, 由于受
到成本较高及反馈元件安装困难等因素的影响, 较少采用全闭环
控制方式, 而更多采用半闭环控制, 如图所示。
在对数控转台进行位置控制过程中, 为达到运行快速且平
稳的要求, 必须开发一种智能的算法为保证机床的精度
要求, 必须对蜗轮蜗杆传动副的反向间隙误差和螺距误差进行
补偿。作者在调试某航天火箭喷管铣槽控制系统过程中发现,
对于数控回转工作台, 若也象直线进给轴那样采用单方向的螺
距误差补偿, 并不能收到良好效果。为此, 针对蜗轮蜗杆传动副
的特点, 开发了基于智能控制的双向螺距误差补偿方法,
能够很好地满足精密转台的位置控制要求。 ...
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