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通用两维运动平台说明书1最.doc

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摘要
【摘要】：X-Y工作台是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。广泛应用于数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管这些结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对X-Y工作台的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。
本次课程设计，主要设计和研究X－Y工作台的机械结构及其电气原理图。确定X－Y工作台的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51单片机设计其硬件电路图。
【关键词】：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；MCS—51单片机
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