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基于80C51的电动智能单片机
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  • 更新时间:2014-06-14
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  • 摘 要
    --[林工教你用单片机http://blog.sina.com.cn/u/3436619434]--
    80C51单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
    采用的技术主要有:
    (1) 通过编程来控制小车的速度;
    (2) 传感器的有效应用;
    (3) 新型显示芯片的采用.
    关键词 80C51单片机、智能、光电检测器、PWM调速、电动小车
    目 录

    第一章 前 言 1
    第二章 方案设计与论证 3
    一 直流调速系统 3
    二 检测系统 4
    三 显示电路 9
    四 系统原理图 9
    第三章 硬件设计 10
    一 80C51单片机硬件结构 10
    二 最小应用系统设计 11
    三 前向通道设计 12
    四 后向通道设计 15
    五 显示电路设计 17
    第四章 软件设计 20
    一 主程序设计 20
    二 显示子程序设计 24
    三 避障子程序设计 25
    四 软件抗干扰技术 26
    五 “看门狗”技术 28
    六 可编程逻辑器件 29
    第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30
    致 谢 31
    参 考 文 献 32
    附录A 程序清单 33
    附录B 硬件原理图 41 ...
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