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二级圆锥齿轮减速器设计过程
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  • 二级圆锥齿轮减速器设计说明书
    计算内容 计算结果
    一对圆锥滚子轴承的效率 η3= 0.98
    一对球轴承的效率 η4= 0.99
    闭式直齿圆锥齿传动效率η5= 0.95
    闭式直齿圆柱齿传动效率η6= 0.97
    b. 总效率η=η1η2 2η3 3η4η5η6=0.96×0.992 ×0.983 ×0.99×0.95×0.97=0.808
    c. 所需电动机的输出功率 Pr=Pw/η=2.4/0.808=3kw
    3.选择电动机的型号
    查参考文献[1]表4-12.2 得 表1.1
    方案号 电机
    类型 额定
    功率 同步
    转速 满载
    转速 总传
    动比
    1 Y100L2-4 3 1500 1420 22.294
    2 Y132S-6 3 1000 960 15.072
    根据以上两种可行同步转速电机对比可见,方案2传动比小且质量价格也比较合理,所以选择Y132S-6型电动机。
    三,动和动力参数的计算
    1.分配传动比
    (1)总传动比i=15.072
    (2)各级传动比:直齿轮圆锥齿轮传动比 i12=3.762,
    直齿轮圆柱齿轮传动比 i23=4
    (3)实际总传动比i实=i12i34=3.762×4=15.048,
    ∵Δi=0.021﹤0.05,故传动比满足要求满足要求。
    2.各轴的转速(各轴的标号均已在图1.1中标出)
    n0=960r/min,n1=n0=960r/min,n2=n1/ i12=303.673r/min,n3= n2/ i34=63.829r/min,n4=n3=63.829r/min
    3.各轴的功率
    η=0.808
    Pr=3 kw
    选用三相异步电动机Y132S-6
    p=3 kw
    n=960r/min
    i=15.072
    i12=3.762
    i23=4
    n0=960r/min
    n1=960r/min
    n2=303.67r/min
    n3=63.829r/min
    n4=63.829r/min
    3.
    计算内容 计算结果
    p0=pr=3 kw, p1= p0η2=2.970kw, p2= p1η4η3=2.965 kw, p3= p2η5η3=2.628 kw, p4=p3η2η3=2.550 kw
    4. 各轴的转矩,由式:T=9.55Pi/ni 可得:
    T0=29.844 N·m, T1=29.545 N·m, T2=86.955 N·m,
    T3=393.197 N·m, T4=381.527 N·m
    四,传动零件的设计计算
    1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算
    a.选材:
    小齿轮材料选用45号钢,调质处理,HB=217~255,
    σHP1=580 Mpa,σFmin1 =220 Mpa
    大齿轮材料选用45号钢,正火处理,HB=162~217,
    σHP2=560 Mpa,σFmin2 =210 Mpa
    b. 由参考文献[2](以下简称[2])式(5—33),计算应力循环次数N:
    N1=60njL=60×960×1×8×11×250=1.267×10
    N2=N1/i2 =1.267×10/3=2.522×10
    查图5—17得 ZN1=1.0,ZN2=1.12,由式(5—29)得
    ZX1=ZX2=1.0,取SHmin=1.0,ZW=1.0,ZLVR=0.92,
    ∴[σH]1=σHP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=580×0.92=533.6 Mpa,
    [σH]2=σHP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin =560×1.12×0.92=577 Mpa
    ∵[σH]1> [σH]2,∴计算取[σH]= [σH]2=533.6 Mpa
    c.按齿面接触强度设计小齿轮大端模数(由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计):
    取齿数 Z1=21,则Z2=Z1 i12=3.762×32=79,取Z2=79
    ∵实际传动比u=Z2/Z1=79/21=3.762,且u=tanδ2=cotδ1,
    ∴δ2=72.2965=7216 35,δ1=17.7035=1742 12,则小圆锥齿轮的当量齿数zm1=z1/cosδ1 =21/cos17.7035=23,zm2=z2/cosδ2=79/cos72.2965=259.79
    p0= 3 kw
    p1= 2.970 kw
    p2= 2.965 kw
    p3=2.628 kw
    p4=2.550 kw

    T0=29.844 N·m
    T1=29.545 N·m
    T2=86.955 N·m
    T3=393.197N·m
    T=381.527N·m

    σHP1=580 Mpa,
    σFmin1=220 Mpa
    σHP2=560 Mpa,
    σFmin2=210 Mpa
    [σH]=533.6Mpa



    圆锥齿轮参数
    Z1=21
    Z2=79
    δ1=1742 12
    δ2 =7216 35 4.
    计算内容 计算结果
    由[2]图5-14,5-15得
    YFa=2.8,Ysa=1.55,YFa2=2.23,Ysa2=1.81
    ZH=√2/cosα×sinα=√2/cos20×sin20=2.5
    由[2]表11-5有 ZE=189.8,取Kt·Z=1.1, 由[2] 取K=1.4
    又∵ T1=28.381 N·m ,u= 3.762,фR=0.3
    由[2]式5-56计算小齿轮大端模数:
    m≥√4KT1YFaYsa/{фRZ[σF](1-0.5фR)2 √u2 +1}
    将各值代得 m≥1.498
    由[2]表5-9取 m=3 ㎜
    d.齿轮参数计算:
    大端分度圆直径 d1=mz1=3×21=63㎜,d2=mz2=3×79=237㎜
    齿顶圆直径 da1=d1+2mcosδ1=63+6cos17.7035=68.715㎜,
    da2=d2+2mcosδ2=237+6cos72.2965=238.827㎜
    齿根圆直径df1=d1-2.4mcosδ1=63-7.2cos17.7035
    =56.142㎜
    df2=d2-2.4mcosδ2=237-7.2×cos72.2965=231.808㎜
    齿轮锥距 R=√d1+ d2/2=122.615㎜,
    大端圆周速度 v=∏d1n1/60000=3.14×63×960/60000=3.165m/s,
    齿宽b=RфR =0.3×122.615=36.78㎜
    由[2]表5-6,选齿轮精度为8级
    由[1]表4.10-2得Δ1=(0.1~0.2)R
    =(0.1~0.2)305.500=30.05~60.1㎜
    取Δ1=10㎜,Δ2=14㎜,c=10㎜
    轮宽 L1=(0.1~0.2)d1=(0.1~0.2)93=12.4㎜
    L2=(0.1~0.2)d2=(0.1~0.2)×291=39㎜
    e.验算齿面接触疲劳强度: 按[2]式5-53
    σH= ZHZE√2KT1√u+1/[bd u(1-0.5фR)2 ],代入各值得
    圆锥齿轮参数
    m=3 ㎜
    d1=63㎜
    d2=237㎜
    da1= 68.715㎜
    da2=238.827㎜
    df1=56.142㎜
    df2=231.808㎜
    R=122.615㎜
    v=3.165m/s
    b= 36.78㎜
    Δ1=10㎜
    Δ2=14㎜
    c=10㎜
    L1=12.4㎜
    L2=39㎜
    5.
    计算内容 计算结果
    σH=470.899﹤[σH] =533.6 Mpa
    ∴ 小齿轮满足接触疲劳强度,且大齿轮比小齿轮接触强度高,故齿轮满足接触强度条件
    f.齿轮弯曲疲劳强度校核:按[2]式5-55
    由[2]图5-19得YN1=YN2=1.0,
    由[2]式 5-32及m=2﹤5㎜,得YX1=YX2=1.0
    取YST=2.0,SFmin=1.4,由[2]式5-31计算许用弯曲应力:
    [σF1]= σFmin1YFa1Ysa1YST/ SFmin =220×2.0/1.4=314.29 Mpa
    [σF2]= σFmin2YFa2Ysa2YST/ SFmin =210×2.0/1.4=300 Mpa
    ∵[σF1]﹥[σF2], ∴[σF]=[σF2]=300 Mpa
    由[2]式5-24计算齿跟弯曲应力:
    σF1=2KT1YFa1Ysa1/[b1md1(1-0.5фR)]=2×1.4×80070×2.8×1.55/0.85×2×28.935×62=181.59 ﹤300 Mpa
    σF2=σF1 YFa2Ysa2/(YFa1Ysa1)=181.59×1.81×2.23/(2.8×1.55)=178.28﹤300Mpa
    ∴两齿轮满足齿跟弯曲疲劳强度
    2. 闭式直齿轮圆柱齿轮传动的设计计算
    a.选材:
    小齿轮材料选用45号钢,调质处理,HB=217~255,
    σHP1=580 Mpa,σFmin1=220 Mpa
    大齿轮材料选用45号钢,正火处理,HB=162~217,
    σHP2=560 Mpa,σFmin2=210 Mpa
    b. 由参考文献[2](以下简称[2])式(5—33),计算应力循环次数N:
    N1=60njL=60×960×1×8×11×250=1.267×10, N2=N1/i23=1.267×10/3=2.522×10
    查图5—17得 ZN1=1.05,ZN2=1.16,由式(5—29)得
    ZX1=ZX2=1.0,取SHmin=1.0,ZW=1.0,ZLVR=0.92,
    [σH]1=σHP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=580×1.05×0.92=560.28 MPa
    [σH]=533.6 Mpa
    [σF]=300 Mpa
    σHP1=580 Mpa
    σFmin1=220 Mpa
    σHP2=560 Mpa
    σFmin2=210 Mpa
    ...
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