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黄海客车平顺性毕业论文.doc

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更新时间：2014-09-24
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黄海客车平顺性毕业论文
摘要
行驶平顺性是汽车的重要性能之一，它不仅影响了乘客的乘坐舒适性，而且也是防止司机疲劳避免造成车祸的重要因素。随着社会的发展，生活水平的提高，人们对汽车乘坐舒适性的要求也越来越高，汽车行驶平顺性已经成为其在市场竞争中夺取优势的一项重要性能指标。因此行驶平顺性日益受到人们的重视。
本文介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状，总结了汽车平顺性的国内外研究历史和现状，介绍汽车行驶平顺性各种评价方法。根据黄海DD6119大客车的特点，综合考虑了汽车的垂直、侧倾、俯仰3种运动，并考虑到簧载质量的分布对汽车振动特性的影响，建立三维八自由度汽车振动系统动力模型，用Lagrange方法建立起整车的运动方程，导出其矩阵形式，并将振动模型转换为数学模型，以四轮随机激励作为系统输入，利用MATLAB软件进行系统的线性频域模拟，并对汽车车身角振动、悬架的垂直振动、座椅的垂直振动进行分析，计算加权加速度均方根值aw和加权振级Law，利用ISO2631来评价黄海大客车的乘坐舒适度，并分析影响平顺性的因素，对黄海DD6119大客车平顺性进行分析评价。

关键词：行驶平顺性；振动模型；MATLAB；频域模拟；功率谱
Abstract
The riding comfort is one of the most important performances of vehicle. It can influence only the feeling of passengers, but also the prevention of crash by avoiding making the driver tired. With the development of society and improvement of living standards, the ride comfort of a bus is required more and more strictly. It has become an important index for the bus performance evaluations in the competition of the vehicle market. So it is paid more and more emphasis gradually.
This dissertation introduces the concept, evaluating indicator, evaluation method and the present status of vehicle riding comfort, summarized the research history, introduced many kinds of appraisal methods of the vehicle ride comfort, and analyzed the influence factors, such as the vertical, rolling and pitching motions, as well as the loading distribution, considering vibration characteristics of the vehicles. Based on the Huanghai DD6119 bus, a 3-D 8 degrees of freedom (DOFs) vehicle vibration model is established. The dynamical equations of the vehicle are established by using the Lagrange method, and their matrix forms have been derived. Under the random road excitation with the correlation of four wheels, the linear time-domain simulation is performed by MATLAB software. Furthermore, the analysis of the vehicle body, suspension, and seat vertical vibrations and calculation of weighted acceleration RMS (aw) and Weighted-level (Law) are conducted. Using the international standard ISO2631, we evaluated the ride comfort of the DD6119 bus.

Key words: ride comfort; Vibration model; MATLAB; frequency-domain simulation; Power spectrum
目录
第1章绪论 1
1.1 引言 1
1.2 汽车平顺性理论概述 1
1.2.1 汽车平顺性课题研究的背景 1
1.2.2 国内外汽车平顺性研究的概况 3
1.2.3 路面不平度的影响 7
1.2.4 汽车平顺性评价流程 8
1.3 本论文研究的内容 9
第2章汽车平顺性评价理论 11
2.1 国内外汽车平顺性评价方法的研究历史 11
2.2 汽车平顺性的定义及评价方法 12
2.2.1 汽车平顺性的定义 12
2.2.2 主观评价方法和客观评价方法综述 12
2.2.3 国际标准ISO2631评价方法 13
2.2.4 ISO2631-1974标准的不足之处 17
2.2.5 新的国际标准ISO/DIS2631-l 17
2.2.6 平顺性评价新、旧国际标准对比分析研究 19
第3章建立黄海大客车汽车整车平顺性数学模型 21
3.1 汽车平顺性数学模型建立的意义 21
3.2 建立整车三维八自由度振动模型 22
3.3 振动系统线性数学模型 24
3.3.1 系统运动微分方程 24
3.3.2 系统动力学方程 24
3.4 线性系统运动微分方程的相关矩阵 25
第4章频响函数和均方根值求解及频谱分析 29
4.1 路面谱的确定 29
4.1.1 路面不平度的功率谱密度 29
4.1.2 路面对四轮汽车输入功率密度 30
4.2 人体对振动的反应及平顺性评价 31
4.2.1 人体对振动的反应 31
4.2.2 本论文舒适性的评价方法 34
第5章黄海客车线性振动系统的频域 37
5.1 黄海DD6119客车主要技术参数 37
5.2 路面不平度输入频域与模拟 37
5.2.1 路面模型的建立 37
5.2.2 四轮路面输入相关性 38
5.2.3 时间频率的路面的输入谱矩阵 39
5.3 黄海客车线性系统频域响应输出的模拟 40
5.3.1 系统系统传递函数矩阵 40
5.3.2 系统位移响应的功率谱密度矩阵 40
5.3.3 系统加速度响应的功率谱密度矩阵 41
第6章黄海大客车平顺性评价 45
6.1 黄海客车的平顺性评价 45
6.2 汽车各系统振动分析 45
6.3 黄海大客车平顺性和舒适度改进方法 45
6.3.1 黄海DD6119平顺性评价 46
6.3.2 黄海DD6119整车改进方法 46
第7章结论和进一步的工作 49
参考文献 50
致谢 53
附录A 54
附录B 59
附录C 65
...

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