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液压机械手整体装配图-0号

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更新时间：2014-06-15
发布人： 2948614364

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文件介绍：
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技术参数
1.水平伸缩位移：0～400mm
水平伸缩速度: 50mm/s
重复定位精度：+/-1mm
2.垂直升降位移：100mm
垂直升降速度：200mm/s
重复定位精度：+/-1mm
3.回转速度：45°/s
4.最大持重：30KG（可随液压系统
压力适当增大）
5.驱动方式：电液混合驱动
6.液压油：石油基液压油
7.控制方式：PTP方式
8.自由度数：3
9.结构型式：圆柱坐标型式
10.整机重量：约180KG
11.电源：220VAC/24VDC
12.安装环境：0～50°C

技术要求
1.装配时要选择适当的装配方法；
2.要选用正确的装配工具；
3.液压缸装配要保证密封及防尘效果；
4.液压缸装配完成后，要涂加润滑剂；
5.装配时，防止液压缸倾斜产生附加弯矩；
6.液压油采用石油基液压油；
7.各导杆进行焊接完成后，对焊缝进行处理，使导杆相对运动自如，导向良好；
8.装配完成后，必须进行系统实验，对各性能指标进行检验。
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