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履带式爬壁机器人
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  • 更新时间:2014-07-30
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  • 履带式爬壁机器人
  • 技术要求
    1、装配前,所有零件进行清洗,箱体内不许有杂物存在;
    2、蜗杆副接触斑点沿齿高不小于55%,沿齿长不小于50%;接触斑点痕迹应偏于啮出端,但不允许在齿顶和啮入、啮出端的棱边接触;
    3、蜗杆轴承的轴向游隙应满足为0.02~0.04;蜗轮轴承的轴向游隙为0.02~0.0.04;
    4、装配时,剖分面不允许使用任何填料;
    5、表面涂灰色油漆。
    说明:蜗杆下置,适用于蜗杆圆周速度<5m/s的场合。蜗杆轴承和蜗轮轴承均采用接触角为15°的角接触球轴承,蜗轮轴承采用反装,其余各处轴承均采用正装。轴承采用1号通用锂基润滑脂润滑。
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