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多功能机械手
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  • 更新时间:2014-08-07
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  • 多功能机械手
  • 技术要求
    1、装配后各运动零部件应动作灵活无干涉现象。
    2、调试完成后各连接件间用定位销固定。
    3、表面涂装:见统一规定 (加工面除外)。

    机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移 动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。
      为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
      机械手通常用作注塑机或其他机器的附加装置,如在注塑机自动生产线中的抓取,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 ...
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