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柱坐标机械手102cad图纸

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更新时间：2014-09-18
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柱坐标机械手102cad图纸
设计参数说明：
1.操作高度1130mm.可上调200mm.
2.夹爪取件距离680mm.可前移300mm.
3.每个操作动作时间3-5秒.
4.机械手夹件数量为1件.
5.机械手对设备单机操作.
6.机械手在工作过程中要求只做平面运动(即二维运动).工作停止时不能旋转与上下运动同时进行，避免惯性太大。
7.机械手工作点重复位置精度±0.03～±0.05mm。采用带锁紧的气缸和特殊的气动回路来保证其运行精度 ...

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