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机械手手部和腕部装配图
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    技 术 要 求
    1. 装配前,轴承用汽油清洗,其它零件用煤油清洗,箱体内部涂耐油油漆;
    2. 轴承安装前通过调整垫片获得0.25~0.4mm的热补偿间隙;
    3. 轴承采用润滑脂润滑;
    4. 外表面涂白色油漆;
    5. 各密封处不得有漏油现象。
    ...
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