4自由度串联装配操作机器人套图机械图纸下载(zip格式)机械cad图纸

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4自由度串联装配操作机器人套图机械图纸

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更新时间：2014-09-21
发布人： 2955362171

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技术要求
1 基座有足够大的安装基面，以保证工作时的稳定和承载能力

2 底座一般采用铸铁或铸钢，以保证承载能力；大臂和小臂采用高强度铝合金

材料，以减轻重量

3 注意腰部轴系精度的保证

4 工作空间1m左右，最大抓举不大于5kg
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