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4自由度串联装配操作机器人套图机械图纸
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  • 更新时间:2014-09-21
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  • 4自由度串联装配操作机器人套图机械图纸
  • 技术要求
    1 基座有足够大的安装基面,以保证工作时的稳定和承载能力

    2 底座一般采用铸铁或铸钢,以保证承载能力;大臂和小臂采用高强度铝合金

    材料,以减轻重量

    3 注意腰部轴系精度的保证

    4 工作空间1m左右,最大抓举不大于5kg
    ...
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