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机械手总装配图
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    技 术 要 求
    1:装配前所有零件都要用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗。
    2:密封盖铸成后应清理,并进行时效处理。
    3:调整固定轴承时应保留轴向间隙0.05mm
    4:用涂色法检验斑点,按齿高和齿长接触斑点都不小于50%
    5:整个机械手表面涂银白色漆
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