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单叉升降平台受力数学模型
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  • 更新时间:2014-10-08
  • 发 布 人: kongbei
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  • 单叉升降平台受力数学模型
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    可以用能量守恒定律初步求解,根据运动轨迹可以得出开始上升100mm,速度为150mm/s设备运动部分总重2500kg,关系式为mgh+mV /2=FS,其中S=10.7mm,故合力F=23500kg单台油缸作用力=F/2=11750kg,考虑到启动点加速情况,油缸力=1.15*11750=13.5T通过对AD、BC杆的力平衡和力矩平衡方程式(可以列出五个方程),完全可以推出下式恒成立:F/A≡F/C;F/B≡F/D
    本恒等式还可以把连杆和油缸组成一平衡整体,A、B、C、D为外力点来快速证明:如以C点为旋转中心,因为A点的力过C点,所以力臂一样下,自然有F/B≡F/D
    ...
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