车运原煤自动采样系统设计（控制系统设计）
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- 摘要
论文阐述了可编程控制器PLC在车运原煤自动采样系统中的应用。主要介绍了车运原煤自动采样的PLC控制系统总体方案设计，设计出了硬件控制电路、软件程序梯形图
及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。
我设计的是对汽车所运原煤进行采样的自动小车控制系统，实现小车的横向、大车的纵向移动以及采样螺旋探头的上升、下降过程。系统采用可编程控制器控制。
采样工作过程如下：
当载运车辆到达采样点时，人工启动采样系统，采样小车先横向运行指定时间后停止，然后大车进行纵向运行，到指定位置时停止，螺旋采样筒旋转，采样头下降并旋转进入汽车煤层，到达一定深度后稍做停留，将车载原煤载入采样筒上方的采样斗中；然后采样头上升，大车小车后退回原位，采样头料门打开，煤样流入料斗，取样完成。
入厂原煤采制样装置是洗煤厂入厂原煤质量分析中的重要设备。利用可编程序控制器，实现对入厂原煤采制样装置的自动控制，不仅简化了操作，而且提高了系统的可靠性。
关键词∶ 可编程控制器；采样系统；自动控制
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