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凸轮轴加工自动线机械手设计
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  • 更新时间:2016-12-21
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  • 凸轮轴加工自动线机械手设计

  • 凸轮轴加工自动线机械手设计,设计为三自由度的机械手臂,运动形式简单,可以把手臂设计成为沿导向装置运动,直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪,无须另行设计。外观不要有手臂堵塞外形:设计尽量要求安装方便,各非标准件加工方便。因此,不必设计成套形式,管道也不必安排在手臂内部,可以采用软管直接连接。

    本次设计的手臂不要光用于工业生产,因此,对各部件的加工精度及安装要求不高,可以在通用机床上加工完成。
    执行机构介绍:包括手臂、手腕、手部和立柱等部件,有的还增设行走机构。
    (1) 手部:即与物体接触的部件,由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。
    (2) 手腕:是连接手腕和手臂的比肩,起改变工件的空间位置的作用。
    (3) 手臂:支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。
    (4) 立柱:支撑手臂的部件,手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。
    (5) 行走机构:为完成远距离的操作和扩大使用范围,可增设滚轮行走机构。

    (6) 机座:它是机械手的基础部件,机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上,起支撑和联结作用。
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