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主动柱齿轮自动上下料专用机构.rar
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  • 主动柱齿轮自动上下料专用机构.rar
  • 摘 要
    本次所设计的课题是:主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春一汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮,它主要用于载重汽车的底盘中,起着传递转矩、降低转速的作用。
    本次毕业设计主要研究上下料机构的设计,所要完成的任务包括:绘制零件图(A3)、设计输送工件毛坯用的送料机构(A0),设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构(A0)、设计此套机构的控制部分(主要使用欧姆龙C系列P型机进行控制。
    设计送料机构时,采用液压缸压力驱动,链条链轮、齿轮齿条传动,实现传送工件的目的;设计液压夹紧机构时,采用液压缸压力驱动,齿轮齿条传动,实现滑台两侧同时对工件夹紧;设计控制部分大采用C60P型PLC,对机构所要求的功能进行控制,并注意急停、保护部分。
    最后,将送料机构]液压滑台、控制部分及同组同学所设计的机械手机构、机床总体布局、液压部分总体规划,从而形成一个完整的机电一体化的上下料机构,以完成自动加工主动柱齿轮的第一道工序。

    关键词:液压机构;送料机构;链轮链条;PLC控制。
    目 录
    摘要………………………………………………………………1
    Abstract………………………………………………………………2
    前言………………………………………………………………3
    第1章 传动方案拟定………………………………………………….6
    1.1 概述………………………………………………………………6
    1.2 传动方案的拟定…………………………………………………6
    第2章 自动送料机构的设计...............................................8
    2.1 传动方案的论证………………………………………………8
    2.2 液压缸的设计计算………………………………………………………10
    2.2.1液压缸类型的确定………………………………………………………10
    2.2.2 基本参数的确定…………………………………………………………10
    2.2.3 结构强度计算及稳定性校核 …………………………………………12
    2.2.4 计算流量 ……………………………………………………………13
    2.3 链传动的设计计算………………………………………………………13
    2.4 传动轴的设计计算………………………………………………………..16
    2.5平键的选择与校核……………………………………………………….18
    2.6花键的选择与校核………………………………………………………..19
    2.7齿轮参数的确定………………………………………………………..19
    第3章 液压夹紧滑台机构的设计…………………………………………………21
    3.1 液压夹紧滑台的整体设计………………………………………………………………21
    3.2 液压滑台相关数据计算………………………………………21
    第4章 机构的电气控制部分设计………………………………………………..24
    4.1可编程控制器概述……………………………………………………………24
    4.2机构控制部分设计……………………………………………………26
    4.2.1 OMRON C系列 P型机简介……………………………………………………………....26
    4.2.2 设计所选机型……………………………………………………….27
    4.2.3 机构的I/O分配………………………………………………………….27
    4.2.4机构控制流程…………………………………………………………28
    4.2.5 机构的梯形图程序………………………………………………………29
    结论………………………………………………………………………………….31
    谢辞………………………………………………………………………………….32
    参考文献………………………………………………………………………………...33 ...
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