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油管内壁爬行机器人的设计
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  • 更新时间:2014-05-29
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  • 油管内壁爬行机器人的设计
  • 摘要
    这篇论文介绍了一种检查大口径管道焊接连接的机器人系统,它被发展作为X射线实时图象检查法 [RTIIT]的自动化平台。该机器人在管道内可以独立寻找并确定焊接接缝位置,在同步控制技术的控制下可以完成对焊缝进行质量检验的任务。该机器人系统安装有一个小的焦点和具有定向波束的X射线管,因此可以获得清晰度较高的焊接接缝图像。关于该机器人系统个别的关键技术也将被详细说明。它的结构是(?) 。
    关键词:X射线探伤、实时影象、机器人
    ...
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