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工业机械手液压系统设计
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  • 工业机械手液压系统设计
  • [摘要] 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操
    作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及
    笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、
    驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本
    篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序,
    分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程,其中第3步拟定液压系统原理图是重
    点。
    [关键词] 机械手 液压 电气
    目录
    1、前言----------------------------------------------------------------------------2

    2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2

    3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3
    3.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------3
    3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4
    3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4
    3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7
    3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8
    3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8
    3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10

    4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11
    4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11
    4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------14
    4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16
    4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17
    4.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18

    5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19
    5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19
    5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19
    5.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------19

    6、结束语-------------------------------------------------------------------------19

    7、致谢---------------------------------------------------------------------------19

    8、参考文献----------------------------------------------------------------------20
    ...
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