二级直齿圆锥齿轮减速器设计
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所需电动机的输出功率 Pr=Pw/η=2.4/0.808=3kw
选择电动机的型号
查参考文献[1]表4-12.2 得
方案号 电机
类型 额定
功率 同步
转速 满载
转速 总传
动比
1 Y100L2-4 3 1500 1420 22.294
2 Y132S-6 3 1000 960 15.072
根据以上两种可行同步转速电机对比可见，方案2传动比小且质量价格也比较合理，所以选择Y132S-6型电动机。
三， 动和动力参数的计算
1. 分配传动比
（1） 总传动比i=15.072
（2） 各级传动比：直齿轮圆锥齿轮传动比 i12=3.762，
直齿轮圆柱齿轮传动比 i23=4
（3） 实际总传动比i实=i12i34=3.762×4=15.048,
∵Δi=0.021﹤0.05，故传动比满足要求满足要求。
2. 各轴的转速（各轴的标号均已在图1.1中标出）
n0=960r/min，n1=n0=960r/min，n2=n1/ i12=303.673r/min，n3= n2/ i34=63.829r/min，n4=n3=63.829r/min
3. 各轴的功率
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