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托盘交换器及其随行夹具设计

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更新时间：2014-08-06
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托盘交换器及其随行夹具设计
摘要

本设计的目的是要设计出经常用于加工中心的托盘自动交换装置,简称（APC）。该机构应该实现托盘的自动交换以及托盘的传输，完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。具体方法是参考资料，对国内外现状进行分析研究及对托盘交换器及其随行夹具的结构设计和计算，最后利用计算出的结果绘制出托盘交换机构的装配图，随行夹具的零件图和输送机构的装配图及一些重要的零件图。本设计最终实现了托板的升起下降和回转进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间的交换，实现了回转体对托盘的自动拉紧，以及对滑台在工作台上的固定。本设计的说明书，装配图，零件图和液压图详细的说明了本机构的工作原理和设计的全过程。
关键词：柔性；托盘；夹具；随行；系统
ABSTRACT

The purpose of this design is to design a tray Automatic switching device ,(APC) which is often used for machining center. The agency should realize the automatic exchange and tray transmission, and complete the exchange between the machining and already machining of automatic. The method is refering material, analysing the domestic and international situation and designing and calculating the tray switch and their accompanying fixture structure design .And finally, using the calculated results rendering the tray of assembly drawings exchange organization, and the accompanying jig drawing and transportation agencies and some important parts of the assembly drawing. This design has finally achieved the raising and decline of the tray so as to make the tray of clamping fixture and drive the exchange between the already processing and unprocessing parts, and realize the automatic tray of axially symmetrical taut and the sliding sets on the fixed. This design specifications, drawings, parts drawing and hydraulic figure have described the institutions of the working principle and the whole design of the shield in detail.
Key words: Flexible; Trays; Fixture; Accompanying; System

目录

摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章绪论………………………………………………………………………………1
1.1 概述………………………………………………………………………………1
1.1.1选题背景 …………………………………………………………………1
1.1.2托盘交换器现在的研究状况 ……………………………………………1
1.1.3研究前景 …………………………………………………………………2
1.1.4研究对象 …………………………………………………………………2
第2章总体方案的确定………………………………………………………………5
2.1 工作台传动机构的选择…………………………………………………………5
2.2 本章小结…………………………………………………………………………8
第3章机床和加工零件的选择确定………………………………………………9
3.1 机床的选择…………………………………………………………9
3.2 加工零件的选择…………………………………………………………9
3.3 刀具的选择…………………………………………………………9
3.4 本章小结…………………………………………………………………10
第4章托盘随行夹具的选择确定………………………………………………11
4.1 夹具的选择…………………………………………………………11
4.2 夹具的受力分析…………………………………………………………12
4.2.1夹具靠摩擦力固定工件…………………………………………………12
4.2.2铣削虎钳与托盘之间连接螺栓受力分析………………………………13
4.2.3托盘T型槽………………………………………………………………14
4.3 本章小结…………………………………………………………………………16
第5章液压系统的设计………………………………………………………17
5.1 液压缸型号的选择………………………………………………………………17
5.2 主要参数的计算………………………………………………………………17
5.3 活塞杆的校核………………………………………………………………18
5.4 电动机型号确定………………………………………………………………19
5.5键的选择与校核………………………………………………………………19
5.5.1键的选择…………………………………………………………………19
5.5.2键强度的校核……………………………………………………………19
5.6本章小结…………………………………………………………………19
第6章托盘交换器工作部分设计…………………………………………………20
6.1锥齿轮的结构设计………………………………………………………………20
6.1.1模数的选择………………………………………………………………20
6.1.2锥齿轮参数选择…………………………………………………………20
6.1.3锥齿轮齿根弯曲疲劳强度计算…………………………………………22
6.2圆柱齿轮的设计…………………………………………………………………23
6.2.1直齿圆柱齿轮设计计算…………………………………………………23
6.2.2直齿圆柱齿轮参数计算…………………………………………………24
6.3托盘定位拉紧一体化技术………………………………………………………26
6.3.1定位拉紧机构的设计……………………………………………………26
6.3.2夹紧机构强度校核………………………………………………………27
6.4托盘输送与夹紧…………………………………………………………………27
6.4.1 T型槽尺寸和螺栓的选择………………………………………………27
6.4.2夹具的设计………………………………………………………………29
6.5回转体……………………………………………………………………………30
6.5.1滑动轴承的选择…………………………………………………………30
6.6本章小结…………………………………………………………………32
结论………………………………………………………………………………………33
参考文献………………………………………………………………………………34
致谢………………………………………………………………………………………35
...

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