R175柴油机机体加工自动线上多功能液压机械手设计（三维+图纸+说明书）.rar
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- 一、 设计（论文）依据及研究意义：
20世纪以来，工业机械手作为一项可以代替人类完成复杂工作的发明，在机械制造、航空航天、医疗、食品生产等领域得到了长足的发展。工业机械手按不同的方法可分为直角坐标式、圆柱坐标式、坐标式、多球关节坐标式，可以实现较大空间范围的精确定位。工业机械手由执行系统、驱动系统和控制系统等组成。执行系统又可分为抓取、送放和机身三大部分。而驱动系统由液压传动和机械传动的组成，既能传递较大的力矩和运动，又能极大地提高机械的效率。控制系统对整个系统发出指令，可由自动加工程序、电气控制、液压控制实现精确的点位控制，快速的系统驱动。
对于R175柴油机机体的加工，由于其本身质量较大，加工精度高，因此对于机体的运输和定位存在一定的难度。而自动加工线上采用液压机械手就能很好的解决这些难题。并且工业机械手应用的市场环境日益扩展并呈现可以预见的强劲后市，通过本次的实践应用了解和熟悉关于工业机械手的一些基本的设计方法，能使我们能更好地适应今后工作要求。
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